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本申请实施例提供了一种图像采集系统，通过将位置传感器设置在编码器的上游，待检测组件先经过位置传感器处时，先利用位置传感器生成帧触发信号，然后当待检测组件经过编码器的位置时，再利用编码器响应于检测组件与编码器的旋转机构的联动生成行触发信号，视觉传感器响应于位置传感器的帧触发信号和编码器的行触发信号进行行图像采集，在采集的行图像的数量达到预设条件时停止图像采集，以此实现自动对待检测组件的图像采集。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116626055 A
(43)申请公布日 2023.08.22
(21)申请号 202310594707.9
(22)申请日 2023.05.22
(71)申请人 杭州海康机器人股份有限公司
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