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本发明公开了一种基于A‑Star算法的超大型智慧停车场停取车动态诱导方法，涉及智慧停车场技术领域，通过细分超大型智慧停车场常见的停取车场景，分别建立相应的动态诱导模型，并通过数值模拟验证模型的有效性，主要创新点为：根据划分的不同停取车场景，分别建立了新型的路阻函数，综合考虑了只有车辆驶入、只有车辆驶出和既有车辆驶入也有车辆驶出等多种因素；在建立路阻函数时，综合考虑了停车场内车辆驶向停车位、驾驶员步行至电梯、反向寻车、车辆驶出停车场等整个泊车过程；提出的动态诱导方法能够适用于具有多层和多出入口的停
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116631217 A
(43)申请公布日 2023.08.22
(21)申请号 202310598372.8 G08G 1/0968 (2006.01)
(22)申请日 2023.05
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