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本申请涉及减速机的技术领域，公开了一种行星减速机，其包括壳体、安装在壳体内的减速机构、用于使减速机构随电机转轴联动的输入轴，所述输入轴包括连接在减速机构上的传动轴、可拆卸地滑动设置在传动轴上的活动轴，所述活动轴与电机转轴通过第一键合结构键连接、与传动轴通过第二键合结构键连接，并且活动轴具有与电机转轴相连的第一工位、以及与电机转轴分离的第二工位，所述壳体上设置有用于驱使活动轴保持在第一工位的弹性件。本申请的输入轴包括可拆卸相连的传动轴和活动轴，在减速机长期使用致使活动轴磨损后，可以单独拆换活动轴而
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116624563 A
(43)申请公布日 2023.08.22
(21)申请号 202310598493.2
(22)申请日 2023.05.25
(71)申请人 三联传动机械有限公司
地址 32
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