原创力文档- 7
- 0
- 约3.18万字
- 约 28页
- 2023-08-23 发布于四川
- 举报
本发明涉及基于CNN的用于车道线检测的方法和装置。一种用于检测至少一个车道线的CNN学习方法，其包括以下步骤：(a)对图像应用卷积运算来生成候选车道线信息；(b)生成第一像素数据映射，其包括关于图像中的像素的信息和关于与其对应的第一数据的信息，选自第一数据的主子集包括利用直接回归法得到的从像素到与其对应的最近的第一候选车道线之间的距离的值，并生成第二像素数据映射，其包括关于像素的信息和关于与其对应的第二数据的信息，选自第二数据的主子集包括利用直接回归法得到的从像素到与其对应的最近的第二候选车道线
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 110909588 A
(43)申请公布日
2020.03.24
(21)申请号 20191
文档评论（0）