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一种模型训练系统、训练方法、装置及存储介质.pdfVIP

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  • 2023-08-23 发布于四川
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一种模型训练系统、训练方法、装置及存储介质.pdf

    本申请实施例属于模型训练技术领域，涉及一种模型训练系统，包括：主端交互器、从端机器人、从端传感器和控制器；控制器分别与主端交互器和从端机器人通信连接；从端传感器，用于采集从端机器人的观测数据；主端交互器，用于采集操作者执行目标动作的动作数据，并将动作数据发送给控制器；其中，操作者基于所述观测数据主观执行目标动作；控制器，用于基于动作数据生成从端机器人可执行的动作指令，以指示从端机器人模仿目标动作；以及基于观测数据和对应的动作指令构建的训练样本集训练所述模型。本申请还提供一种模型训练装置、计算机设

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116629373 A (43)申请公布日 2023.08.22 (21)申请号 202310284706.4 (22)申请日 2023.03.17 (71)申请人 帕西尼感知科技（深圳）有限公司 地

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