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通用技术控制系统实例 32 个 开环控制系统方框图 20 例 控制量 输入量 （给定量） 输出量 控制器执行器被控对象 控制器 执行器 被控对象 1、水泵抽水控制系统 执行器（水泵） 执行器 （水泵） 控制器 （控制电路） 被控对象 （水管） （接通电源）  控制量 （水流量）  输出量 （水管排出水） 执行器（电动机） 执行器 （电动机） 控制器 （光的检测装置） 被控对象 （窗帘） 输入量 （天亮或暗） 控制量 （转动）  输出量 （窗帘开或闭） 3、自动门系统 3、 自动门 系统  输入量 宾馆 输入量 宾馆 （ 人热辐射 发出的信号） 控制 （转动） 控制器 （控制电路） 被控对象 （自动门） 执行器 （电动机） （门开或闭） 控制器（感烟控制装置）被控对象 控制器 （感烟控制装置） 被控对象 （报警部件） 执行器 （报警电路） 输入量 （烟雾信号） 控制量 （电流）  输出量 （报警信号） 10、宾馆自动叫醒服务系统控制量 被控对象（电话机）执行器（拨号装置 被控对象 （电话机） 执行器 （拨号装置） 控制器 （电脑） 输入量 （时间设定）  输出量 （电话铃声） 执行器（线、孔杠杆装置） 执行器 （线、孔杠杆装置） 控制器 （牵引线） 输入量 （人操纵动作） 控制量 被控对象（猴的活动部件） 被控对象 （猴的活动部件）  输出量 （ 猴的动作或表情） 12、公共汽车车门开关控制系统控制量 （ 压缩空 被控对象（车门）执行器 被控对象 （车门） 执行器 （执行活塞） 控制器 （控制电路） 输入量 （开、关）  输出量 （ 车 门 的开或关） 13、家用缝纫机缝纫速度控制控制量系统 控制器（踏脚板） 控制器 （踏脚板） 被控对象 （缝纫机） 执行器 （传动装置） 输入量 （脚踏速度）  输出量 （缝纫速度） 14、根据车流量大小自动改变红绿灯时间控制系统 输入量 （车流量） 控制量 控制器（电脑） 控制器 （电脑） 被控对象 （红绿灯） 执行器 （控制电路）  输出量 （灯亮时长） 15、普通全自动洗衣机控制系控制量 控制器（按钮） 控制器 （按钮） 执行器 （电路） 被控对象 （小灯泡） 被控对象 （洗衣机） 执行器 控制量 （电机等装置） （电流） 控制器 （控制电路） 输入量 （接通电源）  输出量 （运行或停止） 输入量 （人的动作） 输出量 （亮或灭） 16、手电筒控制装置 17、宾馆自动门加装压力传感器防意外事故自动控制系统 输入量 （ 压力传感器是否测到压力异常信号） 控制量 执行器（电机） 执行器 （电机） 控制器 （控制电路） 被控对象 （门刹车）  输出量 （门锁定与否） 输出量（灯泡亮度）被控对象 输出量 （灯泡亮度） 被控对象 （灯泡） 执行器 （可变电阻） 控制器 （控制电路） 输入量 （设定的档位）  控制量 （电流大小） 被控对象（电吹风） 被控对象 （电吹风） 执行器 （风扇、电热丝） 控制器（控制电路） 控制器 （控制电路） （设定的档位）  控制量 （电压）  输出量 （风速、温度） 20、普通电风扇控制系统 输入量 （设定的档位） 控制量 控制器（控制电路） 控制器 （控制电路） 执行器 （电动机） 被控对象 （电风扇）  输出量 （风速） 控制器被控对象闭环控制系统方框图 12 例 控制器 被控对象 给定量 （输入量） 比较器 控制量 执行器 执行器  被控量 （输出量） 检测装置 检测装置 1、家用压力锅工作原理  控制量 给定量 （重锤重力） 比较器 控制器 （重锤） 执行器 （出汽孔） （出汽量） 被控对象 （压力锅） 被控量 （锅内压力） 2、投篮  检测装置 （重锤）  控制量 给定量 （篮圈位置） 比较器 控制器 （大脑） 执行器 （手） （投掷力） 被控对象 （篮球） 被控量 （篮球位置） 检测装置 （眼睛） 3、供水水箱的水位自动控制系统 给定量 （设定的水位高度）  比较器 控制量 检测装置（浮球或液位传感）控制器 检测装置 （浮球或液位传感） 控制器 （ 机械或电气控制装置） 执行器 （阀门） 被控对象 （水箱）  被控量 （水箱水位） 控制器（ 电子或微机控制装置）被控对象 控制器 （ 电子或微机控制装置） 被控对象 （加热炉） 执行器 （加热器） 给定量 （设定的温度） 比较器 （电压） 被控量 （炉内温度） 检测装置 检测装置 （热电偶） 5、抽水马桶的自动控制系统  控制量 给定量 （设定的水位） 比较器 控制器 （连杆机构） 执行器 （进水阀门） （进水量） 被控对象 （水箱） 被控量 （水箱水位） 检测装置 （浮球） 6、花房温度控