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- 2023-08-23 发布于四川
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本申请公开了一种摆动吸盘。包括用于产生转动的电机、第二转动连接块、连接所述电机和所述第二转动连接块的齿轮箱、与所述第二转动连接块轴接的连杆、与所述连杆轴接的第一转动连接块和通过第三转轴与所述第一转动连接块硬连接的第三转动连接块,还包括连接所述第三转动连接块和吸盘的第一转轴以及第二转轴,所述第三转动连接块沿着所述第二转轴带动所述吸盘沿着所述第一转轴摆动,所述吸盘用于对目标工件进去吸取和摆放。本申请解决了相关技术中取料放料效率低下的技术问题。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210192770 U
(45)授权公告日
2020.03.27
(21)申请号 20192
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