原创力文档- 17
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- 2023-08-23 发布于四川
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一种仿生海龟扑翼及航行器，属于仿生机器学领域。该仿生海龟扑翼及航行器模拟海龟在水中的运动原理，针对扑翼的最外侧的横截面的平面运动，将仿生扑翼的运动分为“上下拍动”、“前后滑动”与“绕水平线转动”三个部分。仿生扑翼骨架直接安装在扑翼位移控制机构上，扑翼位移控制机构与转角控制机构均固定在航行器的内底板，并运用两个步进电机以及齿轮机构传递力矩来实现仿生海龟航行器扑翼的“上下拍动”、“前后滑动”与“绕水平线转动”的协同运动。该仿生海龟扑翼具有传动精度高、传递运动可靠、适用的载荷和速度范围大、瞬时传动比恒
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116620533 A
(43)申请公布日 2023.08.22
(21)申请号 202310401637.0
(22)申请日 2023.04.16
(71)申请人 大连理工大学
地址 116024
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