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本申请公开了一种基于雷达和影像的目标融合方法、装置、设备及存储介质，雷达与影像分别用于获取同一外部场景的雷达数据和图像数据，方法包括根据第一预设算法对图像数据进行目标检测，得到具有检测框的图像布局；根据第二预设算法对雷达数据进行目标检测，得到雷达点数据；通过单应性矩阵将雷达点数据映射至图像布局；根据第三预设算法融合检测框和雷达点数据，得到基于图像布局的识别目标。本申请相比于其他算法的计算步骤较少，减少了中间过程的误差引入，提高了融合精度，使得最终的融合效果较好，且算法均为自适应算法，不用设置绝对
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116630216 A
(43)申请公布日 2023.08.22
(21)申请号 202310651024.2
(22)申请日 2023.06.02
(71)申请人 中国电建集团昆明勘测设计研究院
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