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本发明公开了基于无线自组网系统中无线信标测距的方法，包括以下方法步骤：步骤一：建立多组信标无线个域网节点A和节点B，对每组节点A、节点B进行对称双边双向无线布置；步骤二：将每组节点A、节点B与信标进行广播通信，并信标在信道上以第一脉冲重复频率定时发送广播帧，当节点A、节点B需要测距时在同一信道打开接收窗口来接收广播信号，信标发送完成后更改为第二脉冲重复频率，并在等待固定时间后打开窗口，等待节点A、节点B之间的请求信标测距帧。通过进行接收窗口和时间节点的设计，以区别在单位时间内是否接受到测距帧的到
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116626661 A
(43)申请公布日 2023.08.22
(21)申请号 202310595848.2
(22)申请日 2023.05.25
(71)申请人 深圳安谱信息技术有限公司
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