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一种无人机巡飞规划方法、装置、电子设备及存储介质.pdfVIP

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  • 2023-08-23 发布于四川
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一种无人机巡飞规划方法、装置、电子设备及存储介质.pdf

    本发明涉及一种无人机巡飞规划方法、装置、电子设备及存储介质，包括：获取相关参数确定巡检目标。通过二分法对无人机在第一悬浮高度对应的第一悬浮功率进行计算，得到第二悬浮高度，并对第二悬浮高度进行转化，得到第三悬浮高度。在第三悬浮高度小于无人机的最大悬浮高度时，通过二分法对无人机在第一巡飞高度对应的第一巡飞功率进行计算，得到第二巡飞高度，并对第二巡飞高度进行转化，得到第三巡飞高度。在第三巡飞高度小于第一阈值时，通过二分法获取第一巡飞功率最小时无人机对应的第一巡飞速度。调用第一函数对第一巡飞速度、第三巡

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116627180 A (43)申请公布日 2023.08.22 (21)申请号 202310909283.0 (22)申请日 2023.07.24 (71)申请人 贵州博睿科讯科技发展有限公司 地址

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