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本发明涉及数字控制领域，公开了一种二维码读码器的标定方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：检测到二维码时，解析二维码，得到二维码对应的二维码坐标系并获取世界坐标系；根据二维码坐标系以及世界坐标系确定二维码在世界坐标系中的第一位姿并获取二维码读码器坐标系；根据二维码读码器坐标系以及二维码坐标系确定二维码读码器在二维码坐标系中的第二位姿；确定二维码读码器在移动机器人运动坐标系中的第三位姿；根据第一位姿、第二位姿以及第三位姿确定移动机器人在世界坐标系中的第四位姿；根据第四位姿对二维码读码器执行标定操
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116630438 A
(43)申请公布日 2023.08.22
(21)申请号 202310605188.1
(22)申请日 2023.05.25
(71)申请人 劢微机器人科技 （深圳）有限公司
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