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- 2023-08-23 发布于四川
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一种发动机箱体装卸用柔性夹持装置及使用方法,包括对称设置的一对手爪,每个手爪包括支撑板、液压缸、旋转轴、臂形板和夹爪,所述液压缸设置于支撑板上,并与旋转轴连接,旋转轴上设有臂形板,臂形板与夹爪的外侧连接,液压缸驱动旋转轴转动,带动臂形板和夹爪开启或闭合;若干夹紧装置,对称设置于手爪内侧,所述夹紧装置包括设置于最外侧的固定板,用于连接手爪,还包括设置于最内侧的接触板,所述接触板的两端设有直板,直板内设有球轴承。本发明同现有技术相比,其优点在于:主要部件全部使用机械结构,液压缸、气缸安装维护容易,输
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116619424 A
(43)申请公布日 2023.08.22
(21)申请号 202310348913.1 (51)Int.Cl .
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