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本发明涉及智能巡检机器人技术领域，本发明提供了一种电缆沟智能巡检机器人，包括：底盘、机身箱体、行走机构、图像采集装置、触控式显示屏、控制模块，所述底盘下方左右两侧固定设有一组行走机构，所述底盘上方固定设有机身箱体，机身箱体上方设有水平旋转机构，所述水平旋转机构上固定设有图像采集装置，机身箱体前侧设有触控式显示屏，机身箱体内设有控制模块和储蓄电源，机身箱体上方设有激光雷达扫描仪，图像采集装置后方还设有清扫灭火装置；本发明旨在研发一种适用于各类规格电缆沟的智能巡检机器人，替代人工巡检，具有全方位、高
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116619321 A
(43)申请公布日 2023.08.22
(21)申请号 202310507012.2
(22)申请日 2023.05.06
(71)申请人 华能新疆能源开发有限公司新能源
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