基于DSP的窄间隙埋弧焊焊缝图像处理与特征提取的中期报告.docxVIP

基于DSP的窄间隙埋弧焊焊缝图像处理与特征提取的中期报告 该研究旨在基于数字信号处理（DSP）技术，处理焊缝图像并提取其特征。本文介绍了研究的进展情况。 首先，本研究采用了狭窄间隙埋弧焊（NG-SAW）技术，并使用三轴机器人自动定位焊接位置。通过使用功率放大器和带宽滤波器，将焊枪信号传输到DSP开发板上进行处理。该开发板使用MATLAB/Simulink和TI TMS320F28335微控制器，并配备了可编程门阵列（FPGA）。 其次，对采集的焊缝图像进行处理，使用改进的Canny算法进行边缘检测，并对图像进行二值化。使用二值化后的图像进行形态学处理，进一步改善图像质量和边缘特征。 之后，研究人员通过计算图像的梯度幅度和方向，提取出焊缝图像的主要特征，包括焊缝位置、形状和大小。另外，在提取图像特征的同时，研究人员还创建了一个使用神经网络（NN）的分类器来区分焊缝的不同类型。 最后，通过模拟实验评估了该方法的性能。结果表明，该方法提取特征的准确性高于传统方法，并且能够有效地区分不同类型的焊缝。同时，该方法能够减少人工处理的时间和劳动力，并提高生产效率和焊接质量。 总结来说，本研究提出了一种基于DSP的焊缝图像处理方法，能够准确提取图像特征，并使用神经网络进行分类。该方法为自动化焊接提供了支持，提高了生产效率和焊接质量，具有广泛的应用前景。