逻辑无环流可逆调速系统的设计与仿真1.docxVIP

逻辑无环流可逆调速系统的设计与仿真 1 内蒙古工业大学本科毕业设计说明书 内蒙古工业大学本科毕业设计说明书 PAGE PAGE 2 引 言 电气传动又称电力拖动，是以电动机作为原动机驱动生产机械的系统的总称。它是为了合理地使用电动机，通过对电动机的控制，使被拖动的机械按照某种预定的要求运行。电气传动系统是将电能转换为机械能的装置，用以实现生产机械的起动、停止、速度调节以及各种生产工艺过程的要求。 电气传动系统由电动机、控制装置以及被拖动的生产机械所组成。其主要特点是功率范围极大，单个设备的功率可从几毫瓦到几百兆瓦；调速范围极宽，转速从每分钟几转到每分钟几十万转，在无变速机构的情况下调速范围可达 1：10000；适用范围极广，可适用于任何工作环境与各种各样的负载。电气传动与国民经济、人民生活有着密切的联系并起着重要的作用，广泛用于冶金、机械、机械、轻工、矿 ft、港口、石化、航空航天等各个行业以及日常生活之中。它既有轧钢机、起重机、泵、风机、精密机床等大型调速系统，也有空调机、电冰箱、洗衣机等小容量调速系统、据统计，电气传动系统的用电量占我国总发电量的 60％以上，市场前景广阔。因此电气传动是国民经济中充满活力的基础技术和高新技术，它的发展和进步已成为更经济地使用材料、能源、提高劳动生产率的合理手段；称为促进国民经济不断发展的重要因素；称为国家现代化的重要标志之一。正确使用电气传动系统并使之进一步向前发展，对国民经济建设具有十分重要的现实意义。 电力拖动自动控制系统是把电能转换成机械能的装置，它被广泛地应用于一般 生产机械需要动力的场合，也被广泛应用于精密机械等需要高性能电气传动的设备中，用以控制位置、速度、加速度、压力、张力和转矩等。直流电动机具有良好的起、制动性能，宜于在大范围内平滑调速，在许多需要调速或快速正反向的电力拖动领域中得到应用。由于半导体技术在电力电子学和模拟及数字电子学方面的迅速发展，促使了电力拖动自动控制系统的日新月异。 在世界各国的工业部门中，至今还广泛地应用着直流电力拖动系统。直流拖动的突出优点在于：容易控制，能在很宽的范围内平滑而准确的调速，以及快速响应等。在一定时期以内，直流拖动系统仍将具有强大的生命力。晶闸管使直流电力拖动的调速技术发生巨大变化。相对于原有的直流发电机组对直流电动机供电的直流拖动系统，采用晶闸管静止变流器供电的系统具有体积小﹑无噪声﹑效率高等一系列优点。在 60 年代和 70 年代，直流拖动达到全盛时期。目前，晶闸管控制的直流拖动普遍地应用于轧机拖动﹑纺织机械﹑造纸机械和电力机车等场合。用晶闸管变流器 内蒙古工业大学本科毕业设计说明书 第一章 绪论 电力拖动的基本概述 现代工业生产中，大多数生产机械都采用电力拖动。随着生产科学技术的发展， 电力拖动及其自动化得到不断的发展。电力拖动系统为电气与机械综合的系统。它由电动机及其供电电源、传动机构、执行机构、电气控制装置四部分组成。电动机及其供电电源的作用是把电能转换成机械能；传动机构的作用是把机械能转化成所需要的运动形式并进行传递与分配；执行机构是完成生产工艺任务的；电气控制装置是控制系统按着生产工艺的要求来动作，并对系统起保护作用或进行更高层次的自动化控制。随着生产的发展，生产工艺对电力拖动系统在准确性、快速性、经济性、先进性等方面提出愈来愈高的要求，因此，需要不断地改进和完善电气控制设备，使电力拖动自动化得到不断的发展。电力拖动系统的发展，亦按着从低级到高级、从简单到复杂的一般规律，从最初的成组拖动，经过单电动机拖动以至发展为现代电力拖动的解百纳形式—多电机拖动。 电力拖动自动化在新型电机、大功率半导体器件、大规模集成电路、电子计算机及现代控制理论发展的推动下，发生了巨大的变革。由单机自动化本身高层次的发展，扩展到生产过程与管理的自动化。电力拖动自动化的发展，为工业发展和科学技术进步打开了更广阔的前景。 直流传动控制系统发展概况 长期以来，直流电机由于其良好的起、制动性能和调速性能，在电力拖动调速 系统中占有主导地位，虽然近年来交流电动机的调速控制技术发展很快，但就反馈闭环控制的机理来说，直流电动机的传动与控制理论和实现都是交流电动机传动控制的基础，从根本上说，由于直流电动机电枢和磁场能独立进行激励，而且转速和输出转矩的描述是对可控电压（或电流）激励的线性函数，因此，容易实现各种直流电动机控制系统，也容易实现对控制目标的“最佳化”，这也是直流机长期主导传动领域的原因。 直流电动机具有良好的起、制动性能，宜于在大范围内平滑调速，在许多需要调速或快速正反向的电力拖动系统领域中得到了广泛的应用。近年来，高性能交流 4 内蒙古工业大学本科毕业设计说明书 内蒙古工业大学本科毕业设计说明书 PAGE PAGE 10 调速技术法杖很快