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自主电外科手术机器人系统.pdfVIP

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  • 2023-08-23 发布于四川
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自主电外科手术机器人系统.pdf

    本申请公开了自主电外科手术机器人系统，包括运动系统、电刀系统、组织特性测量系统、视觉系统、测温系统和计算机控制系统。首先视觉系统采集目标组织影像并获取目标组织轮廓，通过计算机控制系统规划出运动系统运动轨迹，运动系统按照运动轨迹移动，电刀系统对组织进行作用。同时，测温系统获取目标组织的温度，组织特性测量系统测量组织特性参数，最后利用特性参数数据和温度数据计算得到电刀系统作用所需要的参数，来降低作用过程中的组织损伤。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116616902 A (43)申请公布日 2023.08.22 (21)申请号 202310649849.0 (22)申请日 2023.06.02 (71)申请人 北京邮电大学 地址 100876

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