一种机械零件抓取机械手.pdfVIP

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2023-08-23 发布于四川
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一种机械零件抓取机械手.pdf

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本申请公开了一种机械零件抓取机械手，属于机械零件抓取技术领域，包括底座和第一机械臂，所述第一机械臂的正面固定安装有安装架，安装架的内壁固定安装有第一电动伸缩杆，安装架的两侧面均开设有两个滑槽，两个滑槽的内部共同滑动连接有移动杆，移动杆的背面与第一电动伸缩杆的伸缩端固定连接，移动杆的内壁转动连接有两个活动架，每个活动架的内壁均转动连接有抓取臂，安装架的正面固定安装有固定杆。该机械零件抓取机械手，通过第一电动伸缩杆能够带动移动杆进行前后移动，第一电动伸缩杆缩回带动移动杆向后移动，使得抓取臂能够张开，

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 219566748 U (45)授权公告日 2023.08.22 (21)申请号 202223297689.8 (22)申请日 2022.12.08 (73)专利权人山东科技大学地址 26659