一种用于无人机视觉定位的控制点粗差剔除方法.pdfVIP

下载本文档

1
0
约7.93千字
约 9页
2023-08-23 发布于四川
举报
版权申诉

一种用于无人机视觉定位的控制点粗差剔除方法.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明公开了一种用于无人机视觉定位的控制点粗差剔除方法，属于视觉自主定位技术领域。采用控制点间的点位距离和方向约束条件剔除控制点野值，首先根据先验知识计算当前帧航拍图像图幅大小，确定控制点距离阈值；之后根据控制点经纬度坐标，计算控制点间的点位距离，并与点位距离阈值对比，剔除超过阈值的控制点；然后，计算控制点间的点位方向和拓扑关系的真值数据，并设置控制点间点位方向阈值。接着，计算控制点间的点位方向和拓扑关系，并与点位方向的真值数据对比，剔除超过点位方向阈值的控制点；最后，根据相机成像几何关系解算当

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116625371 A (43)申请公布日 2023.08.22 (21)申请号 202310594844.2 (22)申请日 2023.05.25 (71)申请人中国电子科技集团