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本发明提供一种楔形隐藏式真空抓取装置、系统及方法,装置包括:楔形支撑结构,包括垂直设置的背板、两个侧板以及水平设置的底板;伸缩模组,沿楔形支撑结构的底板设置且与所述背板垂直,所述伸缩模组包括能够沿固定轨道往复运动的滑块;吸盘组,包括若干阵列式真空吸具和吸盘安装架;传送带组结构,包括若干组平行布置于所述第一平面的传送带组,各所述传送带组通过同一驱动轴驱动;传动机构,包括电机和链传动机构,所述电机通过链传动机构驱动所述驱动轴。本发明公开的楔形隐藏式真空抓取装置可以针对货物实现侧吸作业,并通过合理安排
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116620851 A
(43)申请公布日 2023.08.22
(21)申请号 202310600518.8
(22)申请日 2023.05.25
(71)申请人 大连海事大学
地址 116026
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