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- 2023-08-23 发布于四川
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本申请提供了一种自动驾驶测试的场景数据处理方法、装置及电子设备，涉及自动驾驶技术领域，该方法包括：获取车辆在道路中行驶的真实场景数据，确定真实场景数据中的多个特征参数；基于多个特征参数的分布信息和相关性信息，确定多个特征参数分别对应的取值范围；在多个特征参数分别对应的取值范围内进行特征参数采样，基于采样得到的多个特征参数，生成自动驾驶测试的新的场景数据。本实施例中，根据真实场景数据中的多个特征参数进行采样，并且在特征参数采样时考虑了特征参数的相关性信息，这种采样方式得到的特征参数可以生成具有真实
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116629122 A
(43)申请公布日 2023.08.22
(21)申请号 202310600806.3
(22)申请日 2023.05.22
(71)申请人 阿里云计算有限公
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