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本发明公开了一种全自动开装箱机用抓放料机械手臂及其抓取机构，包括抓取机构、底座、连接臂和转动臂，抓取机构包括：夹爪组件，夹爪组件包括第一安装板、第二安装板、固定板、护板、第一连接板、夹板和第一气缸，可通过位移对产品进行夹紧和松开；伸缩组件包括皮带组件、同步电机和夹板，可以增加对产品的摩擦力，使产品不易滑落；开箱组件包括第二连接板、第二气缸、支撑板、挡板和第三气缸，可以抓取箱体。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116620652 A
(43)申请公布日 2023.08.22
(21)申请号 202310607437.0
(22)申请日 2023.05.26
(71)申请人 江西创一精密机械有限公司
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