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本申请涉及一种管状医疗器械的清洁系统，包含能够对器械表面清洁的清洁模块和远程服务器，所述远程服务器设置存储有器械的三维图像的数据库，所述器械的三维图像至少标记在时间节点上距离当前的清洁模块最近的已完成清洁的第一位置和在时间节点上距离当前的清洁模块最近的未完成清洁的第三位置，响应于所述清洁模块于第三位置完成清洁工作，所述远程服务器将其储存的所述器械的三维图像上的第三位置更新为第一位置，并基于所述三维图像生成新的第三位置。本申请提供的系统能够在对器械表面进行清洁和干燥的同时，还能够针对识别的具有深度
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116616923 A
(43)申请公布日 2023.08.22
(21)申请号 202310607948.2 G01B 11/00 (2006.01)
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