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本发明公开了基于激光雷达测距进行差值校正的数字化悬垂系统和方法，属于电力电缆位置动态检测与控制技术领域，本发明直接在电缆的正上、下方两处等距的安装激光雷达传感器组透过氮氧化铝透明板进行电缆位置到激光传感器位置距离的测量，自动生成两组距离信息，并将数据传输给MCU主控单元。通过MCU主控单元对两路测距信号的对比，两个测距信号差值超过设定常量则触发混合PSO算法对PID算法进行优化参数整定，通过MCU中的PID算法输出信号控制牵引机的转速，进而调整电缆在悬垂体中的位置，从而达到更快速、精度更高的电缆
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116626658 A
(43)申请公布日 2023.08.22
(21)申请号 202310612091.3
(22)申请日 2023.05.29
(71)申请人 吉林大学
地址 130012
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