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本发明提供了一种基于模仿学习的智能自适应CSI指纹地图更新方法。该方法包括:采集一定数量的初始真实CSI指纹数据,拟合多元高斯回归模型来预测其它采样点的CSI指纹数据,构建初始CSI指纹库并搜寻最优采集路径;使用状态空间模型获取真实数值的变化范围作为误差波段,使其对初始指纹库进行校正;通过模仿学习对样本CSI指纹数据进行分割和分段训练,提取CSI数据分布的回归精度;利用回归精度对状态空间模型校正后的初始的CSI指纹库中指纹数据的分布进行调整,构建细粒度CSI指纹库。本发明将人工智能与物联网技术相
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116628002 A
(43)申请公布日 2023.08.22
(21)申请号 202310775481.2
(22)申请日 2023.06.28
(71)申请人 北京交通大学
地址 100044
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