一种手术机器人的制动装置及手术机器人.pdfVIP

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2023-08-23 发布于四川
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一种手术机器人的制动装置及手术机器人.pdf

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本发明提供了一种手术机器人的制动装置及手术机器人，涉及制动技术领域，手术机器人的制动装置包括支架、电机、滑块、滑轨及电机控制机构，支架连接在手术机器人的底盘上，电机、滑轨与支架连接，滑块与滑轨滑动连接，电机用于驱动滑块移动，至滑块与地面抵接或远离地面，电机控制机构控制电机运转或停止。本发明通过电机控制机构控制电机驱动滑块向地面移动，至滑块与地面抵接，辅助手术机器人制动，此时，电机控制机构控制电机停转，使手术机器人处于制动状态，需要解除制动时，电机控制机构控制电机反转，滑块向远离地面方向移动，解除

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116620227 A (43)申请公布日 2023.08.22 (21)申请号 202310619786.4 (22)申请日 2023.05.30 (71)申请人哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有