嵌入式系统基础与实践——基于ARM Cortex-M3内核的STM32微控制器 课后习题参考答案课后习题参考答案.pdf

习题参考答案 《嵌入式系统基础与实践》 习题参考答案 第 1 章习题 习题1 1- 1 什么是嵌入式系统？ 由于嵌入式技术及其应用领域的不断发展，行业内对于嵌入式系统并没有一个统一的定义，国外把 嵌入式系统定义为：嵌入式系统是控制、监视或辅助操作设备、机器和车间运行的装置。可以看出，嵌 入式系统之所以称为“系统”，是因为该系统中不仅有被控对象，而且包括控制系统所用到的硬件和软件。 国内行业普遍认同的定义为：以应用为中心、以计算机技术为基础，软、硬件可剪裁，适合应用系 统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统，实现对其他设备的控制、监视或管 理等功能。也就是说，嵌入式系统的开发是基于功能与性能裁剪的，不需要或用不到的功能可不作考虑， 功耗和体积也是嵌入式系统要考虑的主要问题。 1-2 嵌入式系统有哪些主要的部分组成？ 嵌入式系统一般由嵌入式微处理器、外围硬件设备、嵌入式操作系统以及应用程序等4 部分组成， 并且分为4 个层次：硬件层、中间层、软件层和应用层。 1-3 嵌入式系统主要有哪些特点？ 嵌入式系统具有嵌入性、专用性以及软硬件可裁剪的特性。专用性主要体现在嵌入式系统的功能是 针对特定的应用场合、特殊应用领域，内部采用的也是专用的嵌入式处理器，嵌入式系统对用户是透明 的，是用户“看不见”的专用计算机系统。嵌入到应用对象系统中，对体积、环境、功耗等要求苛刻。 对软件、硬件进行裁剪的专用计算机系统，实现对象系统的智能化控制。 1-4 简述MPU 、MCU 、FPGA 和DSP 的区别与联系？ 1. MCU ：Micro-Control Unit ，嵌入式微控制器，俗称单片机。它将CPU 、随机存储器RAM 、只读 存储器 ROM 、I/O 、中断系统、定时器/计时器、各种功能外设等资源集成到一个芯片上的微型计算机系 统，故称单片机（Single Chip Microcomputer ），其只需很少的外围电路或者不需要外围电路，直接供电即 可工作，是一个芯片级的计算机。单片机是嵌入式微控制器的典型代表，早期被称为微控制器的代名词， 微控制器的最大特点就是单片化，体积大大减小，从而降低了功耗和成本，可靠性高。 2. MPU ：Micro Processor Unit ，嵌入式微处理器。MPU 是由通用计算机中的CPU （微处理器）演 变而来的，可以理解为增强版的 CPU ，即不带外围功能器件，因此嵌入式微处理器系统需要在 MPU 的 基础上添加 RAM 、ROM 、Flash 、电源等外围电路，以及USB 、LCD 、键盘等外部设备构成高性能的计 算机系统。特征是具有32 位以上的处理器，性能高，可靠性高，价格相对较高。 3. FPGA （Field-Programmable Gate Array ，现场可编程门阵列）的内部包含了大量的逻辑单元、丰 富的触发器资源和 I/O 引脚，借助于硬件描述语言或其他方式，用户可以根据设计需求修改其内部硬件 ·1 · 嵌入式系统基础与实践—基于ARM Cortex-M3 内核的STM32 微控制器 结构，从而实现系统功能。区别于 MCU 、DSP 等硬件固定，只能通过修改软件实现功能的方式，FPGA 是用硬件来实现算法或控制的。 4. DSP 处理器是专门用于信号处理方面的处理器，其在系统结构和指令算法方面进行了特殊设计， 具有较高的编译效率和执行速度，广泛应用于数字滤波，FFT 、谱分析等领域。 DSP 具有以下两种含义。 （1）用作Digital Signal Processing （数字信号处理，简称DSP ），是用数值计算的方式对信号进行加 工处理的理论和技术。信息化的基础是数字化，对数字信号进行处理就用到数字信号处理技术。 （2 ）Digital Signal Processor （数字信号处理器，简称DSP ），是一种专用于数字信号处理领域的微处 理器芯片，将数字信号处理算法用具体的器件实现。嵌入式微处理器在控制方面具有优势，但对需要进 行大量离散时间