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本实用新型公开了一种电芯堆叠拍打对中机构，包括机架及安装在机架上的托料组件、伺服移动组件、电芯拍打对中组件、气缸加压组件及模组夹紧组件；托料组件用于在电芯堆叠过程中托住电芯防止其下滑，并控制其向前移动；伺服移动组件用于驱动托料组件沿滑轨滑动；电芯拍打对中组件包括第一夹紧对中组件、第二夹紧对中组件及移送气缸，气缸加压组件用于沿X轴线方向压紧堆叠完成的电芯模组，模组夹紧组件用于沿Y轴线方向夹紧堆叠完成的电芯模组。本申请可实现电芯全自动堆叠，配合机械手一次抓取两个电芯，极大地提高了堆叠效率，且堆叠精度
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219575717 U
(45)授权公告日 2023.08.22
(21)申请号 202320503338.3 H01M 50/258 (2021.01)
(22)申请日 2023.03
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