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本申请提供一种无人机，该无人机包括机身和机臂组件，机身具有高度方向，机臂组件包括沿机身的高度方向间隔设置的第一机臂组和第二机臂组，第一机臂组包括多个第一机臂，第二机臂组包括多个第二机臂。第一机臂和第二机臂均是一端通过折叠机构与机身连接，另一端设有旋翼装置，且第一机臂和第二机臂在垂直于所述高度方向上的投影互不重合。机臂组件具有展开状态和折叠状态；当机臂组件处于展开状态时，第一机臂和第二机臂均向远离机身的方向延伸；当机臂组件处于折叠状态时，第一机臂向第二机臂组所在的一侧折叠，第二机臂向第一机臂组所在
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219565507 U
(45)授权公告日 2023.08.22
(21)申请号 202320503565.6 B64C 27/10 (2023.01)
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