刀具补偿课件.pptx

1.2刀具赔偿功能及计算原理一、刀具半径赔偿 1）刀具半径赔偿概述在前面编写程序中，都没有考虑刀具半径问题。由于刀具半径不为零（原因？）使得加工同一轮廓时各把刀具中心轨迹都不相同。按照零件轨迹进行编程，预先输入各把刀具半径值，NC系统会自动计算出各把刀具中心轨迹，这种功能称为刀具半径赔偿功能。第1页1）刀具半径赔偿概述具有刀具半径赔偿功能数控系统具有如下长处： 1、避免计算刀具轨迹，直接按零件轮廓切削点编程。2、刀具因磨损、重磨、换新刀引发直径变化后不需修改程序，只需更改刀具参数库中刀具参数直径或者半径值。3、应用同一程序，用同一尺寸刀具，利用刀补值可进行粗精加工（粗精加工程序通用）。4、利用刀补值控制轮廓尺寸精度。（刀具直径小数点后2-4位精度）第2页 2）刀具半径赔偿指令 数控装置大都具有刀具半径赔偿功能，为程序编制提供了方便。当编制零件加工程序时，只需按零件轮廓编程，使用刀具半径赔偿指令，数控系统便能自动计算出刀具中心偏移量，并使系统按刀具中心轨迹运动。如图8.2。第3页图8.2 刀具半径赔偿 第4页2）指令：G41、G42、G40刀具半径赔偿指令代码有G40、G41、G42，它们都是模态式代码，均具有长期有效性。G40 是取消刀具半径赔偿功能。G41 是刀具半径左赔偿指令。即沿着刀具前进方向，刀具始终位于工件左侧。G42 是刀具半径右赔偿指令。即沿着刀具前进方向，刀具始终位于工件右侧 第5页2）指令：G41、G42、G40功能：G41是刀具左赔偿指令（左刀补）。见图8.3a。G42是刀具右赔偿指令（右刀补）。见图8.3b。补充：G41、G42左右手判断法则第6页a) 外轮廓赔偿b) 内轮廓赔偿图8.3刀具半径左右赔偿 第7页3）刀具半径赔偿中执行程序段工作方式1、刀具赔偿建立方式2 、刀具赔偿进行方式3 、刀具赔偿取消方式第8页1、刀具赔偿建立方式 若上一程序段是G40状态，本程序段是G41/G42状态，则该程序段处于刀具赔偿建立方式。2 、刀具赔偿进行方式 若上一程序段是G41/G42状态，本程序段仍是G41/G42状态，则该程序段处于刀具赔偿进行方式。 刀补矢量：大小等于刀具半径，方向垂直于轮廓表面 交接情况：直线与直线、直线与圆弧、圆弧与圆弧不相切时，需要产生过渡圆弧 第9页3 、刀具赔偿取消方式 若上一程序段是G41/G42状态，本程序段是G40状态，则该程序段处于刀具赔偿取消方式。第10页1 、刀具赔偿建立方式如：N4 G41 G01 X100 D01 F300N5 G42 X150 Y150 D01 F300N6 Y1002 、刀具赔偿进行方式圆弧过渡3 、刀具赔偿取消方式如N5 G01 G40 X140 F40N6 G00 G40 X50 Y50第11页使用刀补指令程序段格式一般为：1、G00/G01 G41/G42 X__ Y__ D__ F__ 2、G00/G01 G40 X__ Y__第12页其中：1、中D__为刀具半径赔偿地址，地址中寄存是刀具半径赔偿量；X__ Y__ 为由非刀补状态进入刀具半径赔偿状态起始位置；2、中X__ Y__ 为由刀补状态过渡到非刀补状态终点位置，X__ Y__ 即为刀具中心位置。 第13页需要牢记是：1、建立刀具半径赔偿状态及取消刀具半径赔偿状态时，刀具移动指令只能用G00或G01，不能用G02或G032、由于刀补运算需要预读背面运动程序段（原因 --刀补流程），因此假如出现连续两个以上非运动指令（如辅助指令或暂停指令）程序段，或移动量为零运动程序段时，会出现多切或少切现象，这点应当引发注意。第14页4）硬件数控系统刀补/CNC刀补1、早期硬件数控系统由于内存及数据处理能力限制，仅根据本段程序轮廓尺寸进行刀补，不能处理程序段之间过渡问题。（编程人员事先估计刀补后也许出现间断点或交叉点，进行人为处理）程序段转换时（如折线或直线与圆弧不相切时）采取圆弧过渡缺陷：拐角处刀具与工件间接触产生停顿现象，工艺性不好。第15页4）硬件数控系统与CNC刀补2、 CNC刀补软件实现直线过渡长处：能避免刀具在拐角处停顿现象。为确保外尖角（外/内轮廓）加工工艺性（尤其磨削加工尖角时），采取由数控系统根据实际轮廓直接算出刀心轨迹直线过渡交点坐标值，然后再对原编程轨迹作伸长或缩短修正办法。第16页软件实现直线过渡：转接过渡形式分伸长型或缩短型或插入型。转接角（两个相邻零件轮廓段交点处于工件内侧夹角）为：[180，360)时，为缩短型[90，180）时，为伸长型[0，90）时，为插入型在刀补执行三个步骤中均会有上述三种转接过渡类型。图例：第17页思考：早期硬件数控系统由于运算速度及硬件构造限制，直线过渡交点不易求得。讨论--原因？确定刀具中心轨迹时，采取“读一段、计算一段