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采用磁悬浮式直线电机驱动的二维平台.pdfVIP

采用磁悬浮式直线电机驱动的二维平台.pdf

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    本实用新型公开了采用磁悬浮式直线电机驱动的二维平台。现有磁悬浮纳米二维定位平台都是驱动力和悬浮力单独提供，并依靠导轨实现形约束来导向。本实用新型包括底部基座、X方向第一磁悬浮直线电机、X方向第二磁悬浮直线电机、中间连接台、Y方向第一磁悬浮直线电机、Y方向第二磁悬浮直线电机和Y向运动组件。本实用新型在单个方向上的两个磁悬浮直线电机对称倾斜放置，永磁阵列和线圈的作用力包括水平驱动力和电磁斥力，单一方向上两个电磁斥力在水平方向的分力相互抵消，可以进行力约束从而进行导向；悬浮力等于两个电磁斥力在竖直方向

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210189044 U (45)授权公告日 2020.03.27 (21)申请号 20192

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