基于滑模观测器的永磁同步电机矢量控制研究.docxVIP

Ⅰ 基于滑模观测器的永磁同步电机矢量控制研究 摘要 永磁同步电机(PMSM)具有效率高、转矩惯性比大、能量密度高等优点，越来越受到人们的重视。为实现永磁同步电动机的高性能控制，电机转动速度与转子位置信息是必要的。这些信息可通过机械传感器采集，成本会自然而然增加，并降低系统可靠性。因此，基于无传感器的PMSM控制技术慢慢成为热门研究之一。滑模观测器(SMO)拥有结构 简易，容易达到目标，对参数变化和外部扰动不敏感的特点。所以，本文基于滑模观测器的永磁同步电动机矢量控制进行了研究和设计。 本文首先介绍了坐标变换理论，并推导了永磁同步电机的数学模型。通过对矢量控制原理的分析，文章选取了的控制策略，