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- 2023-08-24 发布于四川
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本实用新型公开了一种夹持式机械手,包括外壳、空腔槽、钳体、弧形转片、隔柱、连接片、转轴、限位柱、限位孔、气动杆和机械臂结构,所述外壳内部设有空腔槽,所述空腔槽内部设有两个钳体,所述钳体上下端设有隔柱,所述钳体上下端设有弧形转片,所述弧形转片靠近外壳一侧设有连接片,所述连接片之间设有转轴,所述转轴后侧设有气动杆,所述外壳上开设有限位孔,所述连接片上设有限位柱,所述外壳后侧设有机械臂结构。本实用新型与现有技术相比的优点在于:自由度更高;适用的物品范围更广。
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219563152 U
(45)授权公告日 2023.08.22
(21)申请号 202320674165.1
(22)申请日 2023.03.30
(73)专利权人 山东沃川智能科技有限公司
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