基于PLC实现三相异步电动机变频调速.docx

. 基于 PLC 实现三相异步电动机变频调速控制 学院： 专业： 学号： 姓名： . . 基于 PLC 实现三相异步电动机变频调速 一、实验名称： 基于 PLC 实现三相异步电动机变频调速 二、实验目的： 通过电动机变频调速控制系统实验，进一步了解可编程控制器在电动机变频调速控制中的应用。 通过系统设计，进一步了解 PLC、变频器及编码器之间的配合关系。 通过实验线路的设计，实际操作，使理论与实际相结合，增加感性认识，使书本知识更加巩固。 培养动手能力，增强对可编程控制器运用的能力。 培养分析，查找故障的能力。 增加对可编程控制器外围电路的认识。 三、实验器件： 220V PLC 实验台一套、380V 变频器实验台一套、三相电动机一台（ =1400r/min，p=2）、光电编码器一个（864p/r）、万用表一个、导线若干。 四、实验原理： 通过光电编码器将电动机的转速采集出来并送入 PLC 中，通过实验程序将采集到的信息与设定值进行比较，当频率满足设定值时用PLC 控制变频器（变频器工作在端子调速模式下），电动机停止加速，保持匀速 5S，5S 后 PLC 控制变频器加速端子继续加速。频率上限为45Hz，此后电机开始减速，当到达设定的频率时，PLC 控制变频器停止加速，保持匀速 5S，5S 后 PLC 控制变频器减速端子继续减速；反转类同于正转过程。 实验速度曲线如下图： . . 五、实验原理图及接线图： 实验原理图： 光电编码器： 光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。这是目前应用最多的传感器， 光电编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号，通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。此外，为判断旋转方向，码盘还可提供相位相差 90o的两路脉冲信号。 橙色 白色 黑色 蓝色 棕色 COM 00 01 03 02 04 0CH . . 变频器： 变频器可以分为四个部分。通用变频器由主电路和控制回路组 成。给异步电动机提供调压调频电源的电力变换部分，称为主电路。主电路包括整流器、中间直流环节（又称平波回路）、逆变器。 整流器 整流器 平波电路 逆变器 M 控制电路 ⑴ 整流器。它的作用是把工频电源变换成直流电源。 ⑵ 平波回路（中间直流环节）。由于逆变器的负载为异步电动机， 属于感性负载。无论电动机处于电动状态还是发电状态，起始功率因数总不会等于 1。因此，在中间直流环节和电动机之间总会有无功功率的交换，这种无功能量要靠中间直流环节的储能元件—电容器或电感器来缓冲，所以中间直流环节实际上是中间储能环节。 ⑶ 逆变器。与整流器的作用相反，逆变器是将直流功率变换为所要求频率的交流功率。逆变器的结构形式是利用 6 个半导体开关器件组成的三相桥式逆变器电路。通过有规律的控制逆变器中主开关的导通和断开，可以得到任意频率的三相交流输出波形。 ⑷ 控制回路。控制回路常由运算电路，检测电路，控制信号的输入、输出电路，驱动电路和制动电路等构成。其主要任务是完成对逆变器的开关控制，对整流器的电压控制，以及完成各种保护功能。控制方式有模拟控制或数字控制。 . . 电抗器短路片 制动单元 制动电阻 P+ P B N QS R 三相输入 U 380VAC S V M 50/60Hz W ~ T PE OP1TA OP1 TA 12A/125VAC OP2 TB 7A/250VAC OP3 TC 7A/30VDC OP4 OP5 OP6 OP7 OP8 CM V1 模 V2 拟 量 V3 FM IM V3 ▲ 12V ▼ OUT1 OUT2 A+ 多功能模拟量（电压） 输出1：0~10V 多功能模拟量（电流） 输出2：4~20mA 多功能输出端子1 多功能输出端子2 输 入 I2 B- Modbus 通讯RS-485 实验接线图： 六、各器件参数设置： 变频器参数设置： 端口 设定值 功能 端口 设定值 功能 F100 8 密码 F410 14 （OP3）反转 F200 1 启动方式：端子控制 F411 11 （OP4）加速 F202 1 停止方式：端子控制 F412 12 （OP5）减速 F204 2 端子调速控制 F413 6 （OP6）运行 . . F206 F206 F409 3 13 正反转端子脉冲给定方向 （OP2)正转 F414 7 （OP7）停止 编码器接口： 颜色 棕色 蓝 色 黑色(A) 接口 24V 电源“+” 24V 电源“-” 0.00 白色(B) 0.01 橙色(C) 0.02 3.PL