ABG423型摊铺机行走异常故障问题检修.docxVIP

ABG423 型摊铺机行走异常故障问题检修 一、概述 1﹑ABG423 摊铺机行走部分电路由两套完全独立的电路构成：正常行走（NORMAL） 和紧急行走（EMERGENCY）。 正常行走采用行走控制器对摊铺机行走进行驱动，并采用两个转速传感器对左右马达的转速进行反馈，行走控制器对反馈来的信号进行处理，并输出相应的输出控制信号给行走泵，达到摊铺机以设定速度按直线自动行走。 紧急行走采用 24V 经两个电位器对行走泵进行驱动，没有自动直线行走功能，一般用于摊铺机行走控制器出现故障的紧急情况下，施工或者转移摊铺机之用，原则上不用于正常施工。 2﹑摊铺机行走不正常的几种故障现象a、不行走 b、跑偏 c、行走不稳定（打顿） d、速度异常 e、方向异常 二、实际维修案例： 1﹑湖南路桥公司一台 ABG423 摊铺机，其机手描述的故障现象是：白天工作正常， 而到了晚上行走一顿一顿，具体表现为一开摊铺机的工作灯故障表现明显，灯开得越多越严重；摊铺机行驶速度越快，故障现象越明显，走慢稍微好些。 2﹑江苏南通路桥芜湖工地 ABG423 摊铺机一台，自动状态下不能行走，应急状态行走正常。现场检查发现自动状态下摊铺机时走时停，仔细检查发现电瓶桩头上专门给行走电脑接地的两芯线虚接，导致行走电脑无法正常工作，将线重新接好后故障排除。 三、小结 摊铺机跑偏故障的分析及排除方法，需要注意以下 6 个问题： 1、解除制动。首先将分动箱上起制动作用的二位四通阀的黑色旋钮推入并顺时针转动，使摊铺机处于初操作状态，此时右行走泵的压力油到达制动缸，打开制 动器，机器的制动被解除，出现了如下现象：左侧履带不动，右侧履带迅速前行， 机器向左急转向。此现象说明故障不是由制动系统引起的。 2、运用应急措施。将总控台配电箱后的紧急转换开关 S70 扳到向上的位置，使机器处于初操作状态，结果出现如下现象：左侧履带向前行走缓慢，右侧履带向前行走迅速，导致向左急转弯，故障未能解除。由此说明故障不是由行走电脑引起的。 3、将左右行走泵电磁阀线圈的插头进行调换，使机器处于初操作状态。此时， 左侧履带不动，右侧履带急速前行，导致机器向左猛转弯。 4、将右行走泵电磁阀线圈插头拔下，使机器处于初操作状态。此时，左侧履带不动，右侧履带迅速前行，导致机器向左急转弯；将开关 S70 扳到向上的位置并使机器处于初操作状态，结果左侧履带缓慢前行，右侧履带迅速前行，导致机器向左急转弯。 5、将左行走泵电磁阀线圈插头拔下，使机器处于初操作状态，结果左侧履带不动，右侧履带迅速前行，导致机器向左急转弯；将开关 S70 扳到向上的位置并使机器处于初操作状态，此时，左侧履带不动，右侧履带迅速前行，导致机器向左急转弯。 上述情况说明，机器故障可能是由右行走泵造成的，即右行走泵一直在单方向（前进方向）大流量的输出。 当开关 s70 在正常位置（即扳到向下位置）且使机器处于初操作状态时，由于行走电脑的保护作用，左行走泵没有流量输出，但是因右行走泵一直在单方向大流量的输出，从而使机器向左急转弯；当运用应急措施（开关 s70 扳到向上位置） 且使机器处于初操作状态时，由于左右行走泵都不受行走电脑的控制，左行走泵有较小的流量输出，使左侧履带缓慢前行，但因右行走泵单方向大流量的输出， 同样造成机器向左转弯。 6、为了进一步验证故障判断的正确性，我们又执行了以下操作：当紧急转换开关置于正常位置（开关 s70 扳到向下位置）时，启动发动机并将油门调到额定转速，扳钮开关 s6 置于工作挡位置、转向电位器居中、速度电位器设定在 2m/min， 行驶操纵杆推到后退位置，按下释放紧急停止按钮，此时出现左侧履带不动、右侧履带迅速前行，机器向左急转弯；运用应急措施（开关 s70 扳到向上位置）， 并执行上述后退操作，此时左侧履带缓慢后退，右侧履带迅速前行，机器向左急转弯。 该验证进一步说明：右行走泵斜盘一直处于单方向（前进方向）大流量的输出位置。 导致右行走泵斜盘一直处于单方向大流量输出位置的可能原因是，电磁阀有问题 （若不是该阀的问题，只有将整台右行走泵拆下到试验台作检查）。于是，我们将右行走泵电磁阀拆下，清洗后装复，试机时故障已排除。 当开关 S70 在正常位置（即扳到向下位置）且使机器处于初操作状态时，由于行走电脑的保护作用，左行走泵没有流量输出，但是因右行走泵一直在单方向大流量的输出，从而使机器向左急转弯；当运用应急措施（开关 S70 扳到向上位置） 且使机器处于初操作状态时，由于左右行走泵都不受行走电脑的控制，左行走泵有较小的流量输出，使左侧履带缓慢前行，但因右行走泵单方向大流量的输出， 同样造成机器向左转弯。 6、为了进一步验证故障判断的正确性，我们又执行了以下操作：当紧急转换开关置于正常位置（开关 S70 扳到向下位置）时，