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变电站机器人检测装置用导杆结构.pdfVIP

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  • 2023-08-24 发布于四川
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变电站机器人检测装置用导杆结构.pdf

    本实用新型公开了变电站机器人检测装置用导杆结构，包括：导向部分，该导向部分的内侧设有导向杆，上述导向杆的内侧中部通过连接件固接在机器人的机架上，该导向杆的内侧两边侧皆设有压缩的板材，上述导向杆呈雪橇状结构，该板材通过摆动杆铰接在上述导向杆上以实现以摆动杆与导向杆铰接处为中心的摆动动作，沿绝缘子片直线方向攀爬的攀爬支架的转轴连接在板材上以使板材随动攀爬支架升降。上述结构将攀爬支架连接在导向部分上，减少攀爬过程中攀爬支架对机器人的影响，同步的，攀爬支架与导向部分通过四连杆结构连接，进而在攀爬支架发生

    (19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 219563103 U (45)授权公告日 2023.08.22 (21)申请号 202320616523.3 (22)申请日 2023.03.24 (73)专利权人 安徽继远检验检测技术有限公司 地

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