基于仿真果园试验台的植保无人机施药雾滴飘移测试方法与试验.pdfVIP

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2023-08-25 发布于新疆
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基于仿真果园试验台的植保无人机施药雾滴飘移测试方法与试验.pdf

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第 36 卷第 13 期农业工程学报 Vol.36 No.13 56 2020 年 7 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Jul. 2020 ·农业航空工程· 基于仿真果园试验台的植保无人机施药雾滴飘移测试方法与试验 1,2 1,3※ 1,3 4 1,3 王昌陵，何雄奎，曾爱军，Andreas Herbst ，Supakorn Wongsuk ， 1,3 1,3 5 6 4 7 乔白羽，赵铖，袁善奎 , 钟玲，Verena Overbeck ，Jane Bonds ， 8 9 10 2 杨苡，周国强，王轩，高万林（1. 中国农业大学药械与施药技术研究中心，北京 100193 ；2. 中国农业大学信息与电气工程学院，北京 100193 ；3. 中国农业大学理学院，北京 100193 ；4.德国联邦作物研究中心植保施药技术研究所（JKI-AT ），布伦瑞克 D-38104 ；5. 农业农村部农药检定所，北京 100125 ；6. 江西省植保植检局，南昌 330096 ；7. 邦德斯咨询有限公司，巴拿马城 32408 ；8. 北方天途航空技术发展（北京）有限公司，北京 102202 ；9. 安阳全丰航空植保科技有限公司，安阳 455001 ；10. 深圳市大疆创新科技有限公司，深圳 518057 ）摘要：植保无人机（Unmanned Aerial Vehicle ，UAV ）果树飞防植保作业中飞行高度较高并且采用低容量细小雾滴喷雾，飘移风险极高。但是，无人机果园施药雾滴飘移特性研究尚处于初步开展阶段，缺乏全方位综合测试方法以及对不同无人机机型和喷头类型的评价。该研究在前期研究基础上，提出一种基于仿真果园试验台的植保无人机果园施药雾滴飘移测试方法，设计并制作仿真葡萄园试验台和空中飘移收集装置，结合地面飘移收集装置和冠层沉积收集带，首次通过雾滴空间飘移指数 ADX 定量分析评价不同机型的喷雾过程中农药雾滴空间飘移特性，并采用田间近地飘移测试平台进行无人机喷雾飘移试验，使用荧光示踪法探究 4 种典型植保无人机（油动单旋翼、电动 6 旋翼及 2 种电动 8 旋翼无人机）分别搭载 IDK 120-015 空气射流喷头和 TR 80-0067 空心圆锥喷头喷雾作业的雾滴冠层沉积分布、地面飘移、近地飘移及空中飘移特性，进而对不同喷雾飘移测试收集装置进行评估。结果表明：在侧风速2.2～3.6 m/s ，温度29.8～34.3 ℃，相对湿度 10.7%～30.6 %的环境条件下，IDK 空气射流喷头在作业高度 1.5 m、速度 2.0 m/s 参数下可显著降低无人机喷雾下风向飘移水平，优化沉积分布均匀性，提高农