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机器人常用传动机构介绍 机器人常用线传动直 直线导轨机器人常用传动链传动线运动部件直线轴承轴承盒同步带传动滚珠丝杆传动齿轮齿条传动气缸气压传动涡轮蜗杆传动 一：直运1、直线导轨特点：（1）运动平稳、精度高；（2）互换性强（标准件）；（3）刚度高；（4）质量大；适用场合：（1）多与滚珠丝杆配合，实现 快速高精度定位。（2）安装自适应的编码器。 直一般用在的 （2）直特点：（1）容许载荷较小；（2）摩擦阻力最小，精度高， 运动快捷。适用场合：（1）多用于安装自适应的编码器， 需要成对适用 （3）承盒特点：（1）形式多样；（设计者依据自己的设计适用条件进行设计）（2）运动平稳、其精度由设计、加工和安