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基于MATLAB的多容水箱串级控制系统设计.doc

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基于MATLAB的多容水箱串级控制系统设计 PAGE PAGE PAGE PAGE 2 摘 要 工业过程控制中的三容水箱是一种具有众多被控对象的中典型模型。在非线性以及大惯性对象研究领域具有十足的代表性。改革开放以来,诸多学者对三容水箱进行了多方面的更深层次的探索,其中包括:其建模方法、控制算法,以及故障诊断等等。他们还针对控制算法做了进一步研究,并成功组建了现代实验教学系统。它们的价值体现在工业控制方面以及相关的教学中。作为最经典的控制策略,PID控制的算法相对简单,鲁棒性及可靠性也非常好,所以被称为是最经典的控制策略,其在工业

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