一种变电站全域无人巡检系统.pdfVIP

下载本文档

0
0
约1.24万字
约 12页
2023-08-24 发布于四川
举报
版权申诉

一种变电站全域无人巡检系统.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本实用新型提供了一种变电站全域无人巡检系统，包括：用于变电站高低全域内巡检的巡检机器人，巡检机器人搭载有红外摄像头、可见光摄像头和RTK移动站，用于拍摄变电站设备红外温度图像、变电站仪表图像及监控图像；一体化机巢，布设在变电站区域的外围，用于停放巡检机器人，为巡检机器人无线充电，通过UWB无线数据传输方式接收巡检机器人拍摄的图像；RTK基站，设置在变电站区域的中部，用于向RTK移动站发送位置数据以实现巡检机器人的定位；总控中心，通过光纤环网与一体化机巢通信连接，以接收巡检机器人拍摄的图像。本实用

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 219576710 U (45)授权公告日 2023.08.22 (21)申请号 202320517093.X H02B 3/00 (2006.01) (22)申请日 2023.03.1