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本实用新型涉及机器人，尤其涉及一种扒渣机器人，包括扒渣机械手，所述扒渣机械手包括门架，与机器人的臂末端固接，门架的两个立柱下端设置左铰轴和右铰轴；气缸固设在门架的两个立柱之间的顶板下；连板上端与气缸的驱动杆铰接；连板下端铰接右扒爪和左扒爪，右扒爪和左扒爪的右掌和左掌分别左铰轴和右铰轴铰接。与现有技术相比，本实用新型可更快地过滤出铁水，减少带出的铁水量，降低铁水消耗。
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219561403 U
(45)授权公告日 2023.08.22
(21)申请号 202320281869.2
(22)申请日 2023.02.22
(73)专利权人 烟台艾创机器人科技有限公司
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