智能车辆体系结构汽车与自动驾驶系统课件.pptVIP

汽车与自动驾驶系统第一节 概述第二节 世界智能车辆的研究与发展第三节 智能车辆系统结构与微机测控系统第四节 基于视觉导航的智能车辆模糊逻辑控制第五节 智能车辆的自主驾驶与辅助导航第六节 小结课程名称 11.1 概 述11.1.1 汽车自动驾驶概念是指借助车载设备及路侧、路表的电子设备来检测周围行驶环境的变化情况，进行部分或完全的自动驾驶控制的系统，目的是提高行车安全和道路通行能力。该系统的本质就是将车辆——道路系统中的现代化的通信技术、控制技术和交通信息理论加以集成，提供一个良好的驾驶环境，在特定条件下，车辆将在自动控制下安全行驶。从当前的发展看，可以分为两个层次：? 是车辆辅助安全驾驶系统，