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    能量守恒原理? 质量守恒的系统中，能量不能产生，也不能消灭。 能量关系? 电源输入的电能=磁场储能的增加+内部能量损耗+机械能的输出? 三类能量损耗：电阻损耗、铁耗、机械损耗? 将损耗移出，得到一个无损耗磁储能系统，成为保守系统，能量转换过程为单值、可逆。 无损耗磁储能系统 单边激励 电源输入的总功率 电压平衡方程 法拉第电磁感应定律 输入磁储能系统的电功率 在时间dt内，输入耦合场的净电能 在dt时间内总机械能的输出 能量平衡 微分磁能增量 磁场储能 积分路径选择? 磁场储能是一个状态函数，其值由独立变量ψ和θ的即时值唯一地确定。? 可以选取一条易于积分的路径求得磁能值。先把转子固定在θ0，

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