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    本实用新型揭示了一种拧紧机构。主体支架上设置有导轨，待拧紧的部件放置在导轨上并能沿导轨移动。拧紧支架安装在主体支架上，拧紧支架能相对于主体支架转动以调节角度。角度切换气缸安装在主体支架上，角度切换气缸连接到拧紧支架，角度切换气缸伸缩以调节拧紧支架相对于主体支架的角度。拧紧轴安装在拧紧支架上。推进气缸安装在拧紧支架上并连接到拧紧轴。拧紧杆安装在拧紧轴上，套筒通过偏转组件安装到拧紧杆的端部，不受外力作用，偏转组件保持套筒与拧紧杆同心，受外力作用，偏转组件限制套筒相对于拧紧杆的偏转角度。控制手柄安装在

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210189682 U (45)授权公告日 2020.03.27 (21)申请号 20192

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