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钢铁行业智能制造中机器人的应用 摘要：机器人作为智能制造的重要组成部分，具有重复精度好、稳定可靠、工作效率高等优势，同时还能胜任高危环境作业，在我国钢铁行业向“工业4.0”、中国智能制造〃转型升级过程中，发挥着非常重要的作用。文章先简要概述了机器人在钢铁行业智能制造中应用的意义，然后分析了机器人的工作原理，最后详细介绍了机器人在钢铁行业智能制造中的应用，以供参考。 关键词：钢铁行业；智能制造；机器人；应用 引言 应用在钢铁行业智能制造中的机器人既可以按照预先编好的控制程序自动执行工作，也可以接受人类指挥，还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。应用在钢铁行业智能制造中的机器人集各种先进技术（传感技术、控制论、人工智能、仿生学等）于一身，具有高准确性、可靠性和一致性，能够在恶劣、危险、重复的工作环境下工作，对钢铁行业的可持续发展有重要影响。 1机器人在钢铁行业智能制造中的应用意义 1.1提高冶炼效率改善冶炼效果 在钢铁行业智能制造中应用机器人可以提高冶炼效率，在不停吹的情况下，机器人能够测量出钢水温度、碳含量，根据其测量结果，启动动态计算，计算出还需吹炼的氧量和冷却剂加入量，这不但提高了生产效率，更重要的是终点命中率不断提高。 1.2缩短冶炼周期提高生产效率 机器人能够在转炉吹炼过程中不用停吹倒炉而进行自动取样测温，终点控制精度高，吹炼终点一次命中率高，后吹率低，大大缩短了冶炼周期