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基于PLC的机械手分拣系统设计
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摘要
现代化的自动生产设备有两大特点，分别是它的综合性和系统性，机械手是工业自动化系统中传统的任务执行机构，在这里，机械技术、微电子技术、电工电子技术、信息变换技术、传感测试技术、接口技术、网络通信技术等多种技术有机地结合，是机电一体化典型的代表仪器之一，并综合应用到生产设备中；而系统性指的是，生产线的传感检测、传输与处理、控制、执行与驱动等机构在微处理单元的控制下协调有序地工作，有机地融合在一起[1]。
可编程逻辑控制器（PLC）是计算机家族中的一员，以微处理技术为基础，运用计
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