一种用于压铆系统的抓取装置.pdfVIP

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  • 2023-08-25 发布于四川
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本实用新型涉及一种用于压铆系统的抓取装置,包括一固定座、一夹钳机构和一吸取机构,所述夹钳机构和吸取机构分别固定在所述固定座的两端部,其吸取机构能够根据板件的形状和压铆孔位灵活调整真空吸盘,使吸取位置适用板件形状并规避压铆孔位,其夹钳机构能够夹取无法通过真空吸盘吸取的小板件,通过夹钳机构夹取并压铆,因此,本实用新型抓取装置,使用灵活性高和应用范围广,且能够抓取所有板件进行压铆,功能更为强大。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210214061 U (45)授权公告日 2020.03.31 (21)申请号 20192

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