自动控制系统的基本知识重点表1.pdfVIP

自动控制系统的基本知识 01. 自动控制系统的定义：P6 是指带有反馈装臵的闭环控制系统。从检出偏差到利用偏差进行控制，从而减小或消除偏差这个控制 过程却是相同的。 02. 自动控制系统的分类：P12 恒值控制系统：（自动调整系统）特点：输入信号为某个常数，故称为恒值。 程序控制系统：输入信号不是常数，而是按照一种预先知道的时间函数变化。 随动系统：（伺服系统）输入信号是预先不知道的随时间任意变化的函数。 03.开环与闭环控制的特点：P5 、P6 开环系统：系统的输出端和输入端之间不存在反馈回路；开环控制系统的精度，主要取决于标定精度 以及控制装臵参数的稳定程度，系统没有抵抗外部干扰的能力，故控制精度较低。 闭环系统：引入反馈环节，将输出量测出来，经物理量的转换后在反馈到输入端，使输出量对控制作 用有直接影响；具有很强的纠偏能力，对干扰作用具有良好的适应性；由于采用反馈装臵，导致设备增多， 线路复杂。 04. 自动控制系统的三个特征：P6 在结构上，系统必须具有反馈装臵，并按负反馈的原理组成系统。 由偏差产生控制作用。 控制的目的是力图减小或消除偏差，使被控量尽量接近期望值。 05. 自动控制系统方框图的画法：P