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一种图像采集结构和机器人.pdfVIP

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  • 2023-08-25 发布于四川
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一种图像采集结构和机器人.pdf

    本实用新型公开了一种图像采集结构和机器人，涉及机械技术领域。该图像采集结构，包括工业相机、远景相机、热红外相机、外壳、光源部和支撑部，其中：工业相机和热红外相机连接于支撑部，且热红外相机位于工业相机的侧方；工业相机和热红外相机位于外壳的内部；远景相机连接于外壳的外部；光源部连接于支撑部的上侧和/或下侧。该实施方式能够提高图像采集结构的识别率和采集精度，便于机器人等智能硬件采集外部环境信息，更好地适应弱光、黑暗环境。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210210467 U (45)授权公告日 2020.03.31 (21)申请号 20192

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