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摘 要
当今世界，能源主题成为全世界经济和社会进步的至关重要要素。太阳能作为取之不断的光能而赖以存在，而光伏发电被视作清洁能源的代表，已受到各国研究和抢占的目标。伴随人类石化能源的消耗殆尽，及人类生态圈受到严重污染，可再生能源备受大众关注。然而作为重要的可再生资源，其中光伏并网发电秉着清洁高效，能够有效减轻日益严峻的环境压力，市场前景巨大。
光伏板表面长年累月因灰尘、树叶、污渍等覆盖，严重影响组件发电效率。前期运维投入成本低，全靠人工清扫。因光伏场区地势严峻，组件安装不规则，导致清扫困难，清扫不干净，清扫不及时，且人工成本较高。为处理光伏板积灰且能实现自动清理
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